بيرسيبترون تطرح "آيزاك 0.5" مفتوح المصدر: نموذج تأسيسي واحد لتشغيل أي روبوت

شركة بيرسيبترون الناشئة، المتمركزة في واشنطن، أعلنت إطلاق "آيزاك 0.5" (Isaac 0.5)، نموذج تأسيسي للروبوتات بحجم 36 مليار معلمة، وأتاحت الأوزان والتقرير التقني وأكواد الضبط الدقيق والاستدلال للجميع مجاناً. الشركة لا تسوّق النموذج بوصفه أداة مصممة لذراع روبوتية أو مهمة واحدة، بل "عقلاً" عاماً يمكن تركيبه في أي جهاز آلي متجسد.

يجمع "آيزاك 0.5" بين فهم الفيديو والاستدلال المتجسد والتحكم الحركي داخل بنية واحدة. هذا الدمج يسمح لنموذج واحد بمراقبة مشهد، وفهم ما يحدث فيه، وإصدار حركة فعلية بناءً عليه، بدل الاعتماد على خطوط أنابيب منفصلة للإدراك والتحكم كما تفعل معظم منظومات الروبوتات حتى الآن.

في اختبار "ليبرو" (LIBERO) المعياري لمهارات المناولة، سجّل النموذج نسبة نجاح متوسطة بلغت 97.2%، متجاوزاً بفارق ضئيل نموذج "جي آر00تي إن1.7" (GR00T N1.7) من إنفيديا الذي حقق 97.0%، ونموذج "باي0.5" (π0.5) الذي سجّل 96.9%. الفوارق صغيرة، لكنها تضع نموذجاً مفتوح الأوزان في مصاف الأنظمة المملوكة وشبه المفتوحة الرائدة على أحد أكثر الاختبارات المعيارية استشهاداً في الروبوتات.

بيانات التدريب بدل التوجيه اليدوي

الاكتشاف الأكثر أهمية قد يكون مدفوناً في منهجية التدريب، لا في لائحة النتائج. تقول بيرسيبترون إن رفع حجم مقاطع الفيديو العامة من 1000 ساعة إلى مليون ساعة خفّض كمية بيانات التحكم عن بُعد (Teleoperation) اللازمة للوصول إلى مستوى أداء معين من نحو 5900 ساعة إلى 28 ساعة فقط.

بيانات التحكم عن بُعد، حيث يوجّه إنسان الروبوت جسدياً لتوليد أمثلة تدريبية، تُعد من أكثر العوائق تكلفة في مجال الروبوتات. إذا صحّت أرقام بيرسيبترون عند الاختبار المستقل، فسيصبح بإمكان أي نموذج الاعتماد بشكل أكبر على مقاطع فيديو الإنترنت الوفيرة، وبشكل أقل على عرض روبوتي مكلف يصعب جمعه.

تدرّب النموذج على ثلاثة تريليونات توكن متعدد الوسائط، جمعت بين مليون ساعة فيديو عام و100 ألف ساعة من خبرة روبوتية متخصصة، وخضع للاختبار على أكثر من 35 نظام روبوتي مختلف. هذا التنوّع يهدف إلى إثبات أن النموذج ينتقل بسلاسة بين الأجهزة المختلفة، بدل أن يكون مقيداً بمنصة واحدة.

شارك في تأسيس بيرسيبترون الرئيس التنفيذي أرمين أغاجانيان والمدير التقني أكشات شريفاستافا. بإصدار أوزان "آيزاك 0.5" وأكواده بشكل علني، تراهن الشركة على أن مطوري الروبوتات سيبنون فوق النموذج ويطوّرونه، عوضاً عن تدريب أنظمة مشابهة من الصفر، وهي استراتيجية تحاكي نهج الأوزان المفتوحة الذي تتبنّاه مختبرات النماذج اللغوية للتنافس مع الأنظمة المغلقة.

بالنسبة لفرق الروبوتات التي لا تملك موازنة لجمع آلاف ساعات التحكم عن بُعد، يقدّم نموذج مفتوح يوازي في الأداء "جي آر00تي" و"باي0.5" مع حاجة أقل بكثير لبيانات العرض التوضيحي حلاً لمشكلة تكلفة حقيقية. السؤال المقبل الذي سيختبره المطورون المستقلون بأنفسهم هو مدى ثبات هذا الأداء خارج الاختبارات المعيارية المنظّمة، على أجهزة حقيقية وفي بيئات غير منضبطة.